西方古代测绘仪器

西方古代测绘仪器的发展经历了几个重要阶段：

公元前时期

埃及：早在公元前1400年，埃及就有了地产边界的测量。

中国：在公元前3世纪，中国人已知天然磁石的磁性，并有某种形式的磁罗盘。

古代测量工具

司马迁：在公元前2世纪，司马迁在《史记·夏本记》中叙述了大禹为治水而进行的测量工作，提到“左准绳，右规矩”，说明古代已有简单的测量工具。

17世纪至20世纪中叶

英国西森：公元1730年，英国机械师西森研制成第一台游标经纬仪，随后出现了小平板仪、大平板仪以及水准仪等。

光学测绘仪器：20世纪初，光学玻璃度盘的发明使得光学经纬仪在1921年诞生，相比早期的游标经纬仪，其测量精度得到了显著提升，且体积小、重量轻、操作方便。这一时期被称为光学测绘仪器时代，测绘科学的传统理论和方法比较成熟。

20世纪60年代至今

自动化时代：1963年，FENNEL厂研制出第一台编码电子经纬仪，标志着常规测量方法迈向自动化的新时代。