无人机测绘基础知识

无人机测绘是一种利用无人机搭载遥感传感器进行地面数据采集的技术，其基础知识包括以下几个方面：

无人机测绘基于遥感科学原理，通过搭载的传感器（如可见光相机、红外相机、激光扫描仪等）接收、记录、分析反射或发射的电磁波信息，从而推断地表物体的性质、形态及分布规律。

无人机平台：包括机体结构、动力系统、飞行控制系统等，负责稳定飞行和按需调整航迹。

传感器系统：根据应用需求搭载不同传感器，如高分辨率相机用于捕捉地面影像，多光谱相机分析植被健康状况，激光雷达（LiDAR）则能穿透植被，精确测量地形高度。

数据传输与处理系统：实时传输采集的数据至地面站，并通过专业软件进行预处理、校正、分类和解析，最终生成可用的空间信息产品。

制定详细的飞行计划，包括飞行航线、飞行高度、拍摄角度、曝光时间等参数。

无人机按照预设的航线自动飞行，通过遥感传感器不断获取地面的影像数据。

将多张影像拼接成一幅完整的图像，并确保图像的空间坐标一致。

进行特征提取和分类，通过对影像中的地物特征进行提取和分析，将不同的地物类型进行分类和标注。

生成数字高程模型（DEM）、数字正射影像（DOM）等产品，为后续的应用提供数据支持。