测绘七参数公式

测绘中常用的七参数公式用于将一个坐标系中的点转换到另一个坐标系中，通常包括平移参数和旋转参数以及尺度变化参数。公式如下：

\[

\begin{bmatrix}

X \\

Y \\

Z

\end{bmatrix}

=

\begin{bmatrix}

\Delta X \\

\Delta Y \\

\Delta Z

\end{bmatrix}

+

（1 + m）

\begin{bmatrix}

1 & \theta_z & -\theta_y \\

-\theta_z & 1 & \theta_x \\

\theta_y & -\theta_x & 1

\end{bmatrix}

\begin{bmatrix}

X_0 \\

Y_0 \\

Z_0

\end{bmatrix}

\]

其中：

\（\Delta X, \Delta Y, \Delta Z\） 分别是X、Y、Z方向的平移参数。

\（m\） 是尺度变化参数。