机器人夹具设计培训内容
机器人夹具设计培训内容主要包括以下几个方面：
理论教学内容
搬运操作的夹具设计：熟悉搬运操作夹具的结构，熟练应用SW软件设计搬运操作的夹具。
涂胶操作的夹具设计：熟悉涂胶操作夹具的结构，熟练应用SW软件设计涂胶操作的夹具。
喷涂操作的夹具设计：熟悉喷涂操作夹具的结构，熟练应用SW软件设计喷涂操作的夹具。
数控车床上下料的夹具设计：掌握数控车床上下料夹具的设计步骤和注意事项。
码垛操作的夹具设计：了解码垛操作夹具的动态效果设计，如动态属性Smart吸盘类夹具。
实践操作技能
夹紧方式及装置：掌握工装夹具的夹紧方式、夹紧装置的组成及要求、夹紧力的确定及典型夹紧机构。
装夹方式：学习不同的装夹方式，包括直接找正装夹等。
定位方法：了解常见的定位方法，如平面定位、圆孔定位、外圆柱面定位、组合表面定位等。
末端执行器设计：根据物料形状不同，设计不同的末端执行器结构，如机械外夹式夹具、机械内撑式夹具、电磁吸附式夹具、专用打磨枪夹具等。