机器人文献综述推荐

根据您提供的信息，以下是一些机器人领域的文献综述推荐：

地面移动作业机器人运动规划与控制研究综述

期刊：《哈尔滨工业大学学报》

发表时间：2021年第001期

摘要：探讨了地面移动作业机器人的动力学建模、运动规划、动态稳定性和实时作业控制等问题。

情感型对话机器人技术的研究综述

期刊：《软件工程师》

发表时间：2021年第002期

摘要：分析了对话机器人技术的研究热点，特别是情感型对话机器人的自然性和流畅性提升。

国内外双足人形机器人驱动器研究综述

期刊：《哈尔滨工程大学学报》

发表时间：2021年第007期

摘要：回顾了双足人形机器人驱动器的发展历程，并比较了刚性驱动器、弹性驱动器和准直驱驱动器的技术特性。

国内外高空作业机器人的研究综述

期刊：《科技视界》

发表时间：2021年第012期