雷达激光镜头测绘原理
激光雷达（LiDAR）是一种革命性的测绘工具，其工作原理主要基于 激光的发射、传播、反射和接收。以下是激光雷达测绘的详细原理：
激光发射
激光雷达设备发射一束激光脉冲，这些脉冲通常是红外或近红外光。
光波传播
激光脉冲以光速传播，向目标物体移动。
光波反射
当激光脉冲遇到目标物体时，部分光会被反射回来。
接收反射光
激光雷达设备中的接收器捕捉反射回来的激光。接收器通常与发射器紧密对齐，以确保接收到的光是直接从目标物体反射回来的。
时间测量
设备内部的计时器记录激光脉冲发射和接收的时间间隔。由于光速是已知的，这个时间间隔可以用来计算光脉冲往返目标物体的距离。
距离计算
距离的计算公式是，距离 = 光速 × 时间 / 2。由于计时器的精度很高，可以达到皮秒（ps）量级，因此测距精度一般能到厘米（cm）量级。